作者:高亮,祖莉 单位:中国机械工业联合会科技工作部;机械与电子杂志社 出版:《机械与电子》2011年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJXYD2011060200 DOC编号:DOCJXYD2011060209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对未知环境信息下的移动机器人全局区域覆盖路径规划问题,提出了一种基于感知-行为的路径规划方法。根据移动机器人实时感知的传感器信息,建立机器人全区域覆盖的行为执行表,在机器人全区域覆盖过程中,通过这种感知与行为的关联能够实时有效地驱动机器人实现路径规划。模拟与仿真的结果证明了算法的简单性和实用性。

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