作者：邱永华 单位：工业和信息化部电子第五研究所 出版：《电子产品可靠性与环境试验》2011年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKH2011010130 DOC编号：DOCDZKH2011010139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该系统以C8051F020单片机为核心，将各种传感器得到的信息进行综合判别和处理，然后发出指令给电机驱动器，通过改变单片机输出的PWM来控制电机的转速控制智能小车，使之能够在规定的时间内沿跷跷板上的引导线行驶完各规定路程段；并且能够对跷跷板是否到达平衡状态进行检测，使电动车做出相应的动作响应。通过对小车控制系统的软硬件联调表明，该系统的功能和性能达到了预期的设计要求，实现了自动寻迹、角度判断和精确控制等功能。

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