作者：陆可 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2011年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2011050050 DOC编号：DOCZXXD2011050059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在异步电机四阶模型的基础上增加机械和转矩方程，并引入负载转矩和转子电阻为状态变量，得到七阶非线性模型。利用强跟踪滤波(STF)算法实现电机状态和转子电阻的同时估计，通过仿真比较了STF和扩展Kalman滤波(EKF)算法的估计性能。结果表明，STF算法能有效估计电机状态及辨识转子电阻，并且具有比EKF算法更理想的估计性能，同时能满足极低速和零速下的估计要求，从而在电机的整个工作范围内实现转子电阻自适应的状态估计。

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