作者：刘涛,贾刚,王宗义 单位：中国微米纳米技术学会;东南大学 出版：《传感技术学报》2011年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGJS2011040300 DOC编号：DOCCGJS2011040309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《表面视觉传感器模型参数的简易标定方法》PDF+DOC2005年第03期 周富强,张广军 《基于一维靶标的结构光视觉传感器标定》PDF+DOC2010年第18期 周富强,蔡斐华 《基于OpenCV的多视角视觉测量系统标定》PDF+DOC2009年第31期 李旭,王永强,许增朴,于德敏 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC2007年第09期 林娜,马孜,胡英,赵骥 《标定十字结构光传感器的新方法》PDF+DOC2006年第11期 周富强,张广军 《线结构光传感器标定不确定度估计》PDF+DOC2006年第08期 刘珂,周富强,张广军 《移动机器人结构光视觉》PDF+DOC2006年第S4期 李秀智,张广军 《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC2014年第05期 裘祖荣,陈培芬,李杏华 《采用LCD投影实现三维曲面测量技术研究》PDF+DOC2005年第02期 刘常杰,杨学友,叶声华 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁

    • 针对船体分段数字化测量提出了一种基于直角坐标机器人的线结构光视觉测量系统。通过控制机器人的运动，安装在其末端的线结构光视觉传感器对固定的平面靶标成像，实现了摄像机坐标系与机器人坐标系位姿关系标定；同时利用交比不变性原理获取平面靶标上的特征点坐标，完成了结构光平面参数的标定。该方法易于实现，通过对已知的标准工件进行测量实验，证明提出的标定方法是有效的，能够满足船体分段数字化测量的精度要求。

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