作者：周博,徐大林,顾兆丹,何勇强 单位：上海科技文献出版社 出版：《机电一体化》2013年第12期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDTH2013120120 DOC编号：DOCJDTH2013120129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 永磁同步电机(PMSM)是典型的非线性系统。为提高转速估计精度，提出了将cubature Kalman filter(CKF)方法应用在PMSM无速度传感器控制中。和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法相比，CKF无需对系统非线性模型进行线性化处理。其根据spherical-radial cubature准则，通过一些相等权值的cubature点经非线性系统方程转换后产生新的点来给出下一时刻系统状态的预测，不需要对系统模型进行线性化处理。文中在对CKF算法分析的基础上，建立了基于CKF的PMSM无速度传感器控制仿真模型，通过和传统的EKF算法的仿真对比实验，验证了CKF算法的有效性和优越性。

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