作者:王艳,纪志成 单位:华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版:《控制理论与应用》2011年第10期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKZLY2011100030 DOC编号:DOCKZLY2011100039 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 无线网络化系统(wireless networked control system,WNCS)中节点能量受限是影响系统性能的重要因素.本文提出了一种自适应能量调度方法解决节点能量与控制需求间的矛盾,在采样周期与能量消耗之间关系的基础上,利用动态采样周期实现能耗的实时调节,满足节点生存时间的需求.进而,将自适应采样的WNCS建模为一类具有短暂不确定切换信号的离散切换系统,采用切换状态反馈控制律,利用切换系统理论分析了系统的稳定性,给出了系统渐近稳定时控制器增益与滞留时间需要满足的约束条件.最后在Truetime1.5和MATLAB仿真平台上验证了文中提出的方法和结论。

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