《基于无线传感器网络的机器人定位跟踪研究》PDF+DOC

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2. 《基于RSSI的无线传感器网络加权质心定位算法》PDF+DOC 节点定位是无线传感器网络中的关键技术之一.文中通过对无线电传播路径损耗模型的分析，提出了加权质心定位算法，用信标节点对未知节点的不同影响力来确定加权因子，以提高定位精度.并且在理论分析的基础上，提出了优选信标节点进行节点定位计算的规则，以此进一步提高节点定位精度.加权质心定位算法计算简单，定位过程中......
3. 《一种基于改进Bayes估计和能量均衡的WSN数据融合节点选取方法》PDF+DOC 在无线传感器网络数据融合过程中，为了保证数据融合节点本身的可靠性以提高其融合数据的准确性，提出一种基于改进Bayes估计和能量均衡的无线传感器网络数据融合节点选取方法。选取信任值高的节点作为潜在的融合节点，为避免高信任节点多次当选为融合节点从而过早地消耗掉自身的能量，将节点剩余能量作为参数共同考察潜......
4. 《无线传感器网络在鱼雷罐车的应用研究》PDF+DOC 该文讨论了炼铁厂装运铁水的鱼雷罐车罐号识别及定位问题，介绍了一种利用无线传感器技术与射频识别技术实现这种功能的基本方法，阐述了在无线传感器网络中基于RSSI的定位技术，研究了一种结合三角形质心算法、有效的提高RSSI的测量精度的方法，利用NS2仿真工具对此算法进行了仿真，给出了实现鱼雷罐车罐号识别和......
5. 《无线传感器网络中一种基于三边测量法和质心算法的节点定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络在节点均匀分布的情况下节点定位精度较差的问题，提出了三边质心定位算法.该算法利用节点均匀分布的先验信息将质心定位思想引入到三边测量法中，通过计算相交圆的公共区域的质心来提高对未知节点位置估算的精度.仿真结果表明，三边质心定位算法与三边测量法相比有效地降低了未知节点的位置误差，提高定......
6. 《基于数据压缩的无线传感器网络节能方法》PDF+DOC 针对能量效率问题，提出了预测编码精简算法.由于信源数据之间存在时间相关性，本算法对信源数据进行有效估计，去除信源数据之间的冗余信息，实现了信源数据的压缩.算法可以根据工程需要，设定预测阶数及编码结果的比特数，选取线性的量化方法，使算法实现简单.选取两个传感器节点为实验对象，分别下载原始程序和预测编码......
7. 《无线传感器网络数据融合协议比较》PDF+DOC 传感器网络由电池能量受限的节点组成，必须采用一种能量有效的方法收集节点感知的信息，如果每个节点都采用单跳方式将其感知的数据直接传输给汇聚节点，则与汇聚节点距离较远的节点能量将很快被耗尽。应用于无线传感器网络的LEACH协议提出了通过分簇实现数据融合的方法，簇头在接收到本簇成员的数据后进行融合处理，最......
8. 《传感器节点的节能策略研究》PDF+DOC 无线传感器网络通常由能量有限的大量传感器节点组成，如何高效使用传感器节点的能量，更好地延长网络的生命周期，是传感器网络研究的热点问题。针对传感器节点中消耗能量的几个组成部分，分别进行了节能策略的研究。...
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10. 《无线传感器网络质心算法的最佳通信半径》PDF+DOC 关于无线传感器网络节点定位的精度优化问题，由于定位精度受到通信距离的影响，直接与能耗相关。为了在节点通信半径可调的网络中，能以较小的功耗达到较高的定位精度，提出一个新颖的解决思路，从通信半径的设定角度提高定位精度。以经典的质心算法为例，分析了通信半径对定位算法精度的影响，提出了最佳通信半径的概念。在......