《移动节点路径规划和几何限制的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC
作者:梁涛,陈雄,孔庆生
单位:中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所
出版:《信息与控制》2011年第05期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXXYK2011050030
DOC编号:DOCXXYK2011050039
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提出一种利用移动节点的无需测距的无线传感器网络定位算法.该算法中,移动节点以垂直路径两次穿过未知节点通信半径范围,从而获得通信区域边界附近多个航标位置;航标点连线的中垂线形成几何限制区域,该区域中心即为未知节点的估计位置.与其它基于几何限制区域的算法相比,本算法计算复杂度低、定位精度高.仿真实验结果显示本算法相比于其它算法,定位精度提高10%~40%不等。
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