作者：赵明宇,路致远,王国梁 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2011年第18期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2011180270 DOC编号：DOCJXGY2011180279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文在对电动汽车车身停靠位姿误差及电池箱相对位姿误差分析的基础上，提出了基于视觉传感器的矩形目标全局粗定位和激光传感器的三角目标局部精定位的二次定位技术，很好的解决了电池箱位姿的自动精确定位问题，使得电池箱更换设备对不同电动汽车电池箱具有广泛的适应性。

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