《无线传感器网络中基于能量检测的定位研究》PDF+DOC

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2. 《无线传感器网络节点定位问题研究》PDF+DOC 节点定位技术是无线传感器网络信息采集、传输和处理能力的基础技术之一。研究和分析了各类无线传感器节点定位技术，从定位精度、健壮性等方面分析总结当前无线传感器网络定位技术存在的问题，展望未来的研究前景与应用发展趋势。...
3. 《无线传感器网络RSSI自校正定位》PDF+DOC 无线传感器网络的许多应用都和节点的位置紧密相关，节点自定位成为当前研究的一个热点。针对信号强度受环境影响较大，提出了接收信号强度自校正定位算法。该算法利用信标节点实际测量信号确定无线信号传播损耗模型，采用组合3边测量获得节点坐标估计值集合，再用加权质心方法确定节点的最终坐标。仿真结果表明，该算法较传......
4. 《一种基于无线传感器网络的加权阈值质心定位算法》PDF+DOC 接收信号强度指示(RSSI)是一种根据信号的损耗和距离的关系的测距定位方法，但是由于噪声、传播模型和障碍物的影响，信号的衰减关系是不一致的，距离越远精确度越低。提出一种距离倒数的加权阈值的算法，将距离较远不在阈值范围内的点舍去，对保留下的点加权精细定位。实验仿真结果验证了该算法有效性地提高了定位精度......
5. 《无线传感器网络混合定位技术研究》PDF+DOC 在大规模复杂无线传感器网络中往往采用多种节点定位技术，在此结合现有无线传感器定位技术的现状，提出了一种混合定位技术以实现不同定位方法之间的互补。一方面利用RSSI定位弥补TDOA定位覆盖范围小的缺点；另一方面将测距信息引入到非测距定位DV-Hop算法中，用RSSI测距模型来提高DV-Hop算法中定位......
6. 《基于EKF算法的无线传感器网络定位技术研究》PDF+DOC 无线传感器网络中，基于RSSI测距技术的定位系统误差较大。对扩展卡尔曼滤波(EKF)算法在抑制测距误差和提高定位精度方面进行了深入的研究。同时根据EKF算法在WSN节点定位中的两种应用方式，以收敛概率和相对误差为指标，在各种拓扑条件下对提高节点定位精度进行了分类探讨。最后结合仿真阐述了EKF算法的适......
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8. 《粒子群优化在无线传感器网络定位中的应用》PDF+DOC 已提出的无线传感器网络节点的定位算法中大部分是针对二维网络，为了提高无线传感器网络节点的定位精度，提出应用粒子群优化实现无线传感器网络定位。该算法依据信标节点相对于未知节点的几何位置并利用粒子群优化算法估算未知节点的几何位置。通过仿真，并与最小二乘法比较，结果表明该算法能在不增加体积、成本、通信功耗......
9. 《基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统》PDF+DOC 设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人轨迹跟踪定位系统，通过测算移动机器人和信标节点之间的无线电接收信号强度(RSSI)进而估计出它们之间的距离，采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法对RSSI数据处理得到机器人的当前位置、速度、加速度等状态信息.为了提高系统的实时性和计算效率，动态选用网络中一......
10. 《无线传感器网络在室内定位中的应用研究》PDF+DOC 室内定位受到地板、墙壁、人员走动等因素的影响，易产生多径现象，使信号严重衰减，从而导致基于接收信号强度(RSSI)算法难以获得较高定位精度。为了提高室内环境下的无线传感器定位精度，针对室内特有的特点，利用RSSI和质心定位算法优点，提出一种组合的室内传感器节点定位方法。首先利用预先布置好的信标节点，......