作者：程磊,周明达,吴怀宇,李杰,王永骥 单位：中国人工智能学会;哈尔滨工程大学 出版：《智能系统学报》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZNXT2015010240 DOC编号：DOCZNXT2015010249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器网络中改进的粒子群优化定位算法》PDF+DOC2012年第12期 张迅,王平,邢建春,杨启亮 《云粒子群优化算法在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC2011年第09期 夏克文,高峰,武睿,刘南平,郑飞 《基于改进量子行为粒子群优化的无线传感器网络QoS路由算法》PDF+DOC2014年第07期 潘果,徐雨明 《基于PSO优化与线性规划的WSN路由与分簇协议》PDF+DOC2016年第11期 郝武伟,李俊吉 《传感器网络环境下人机协同系统研究》PDF+DOC2012年第06期 邴志刚,曹国顺 《带有罚函数的无线传感器网络粒子群定位算法》PDF+DOC2012年第06期 蔡绍滨,高振国,潘海为,石莹 《无线传感器网络中带并行联盟的动态任务分配算法》PDF+DOC2012年第03期 陈颖,郭文忠,陈国龙,刘漳辉 《无线传感器网络中的覆盖优化算法》PDF+DOC2012年第08期 仲元昌,赵贞贞,王恒,宋扬 《基于无线传感器网络的移动目标导航方法》PDF+DOC2007年第07期 梁华为,陈万明,李帅,梅涛,孟庆虎,刘玉枚 《基于粒子群优化的无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC2014年第03期 汪华斌,曾少宁,罗伟

    • 协同定位是多机器人自主行为的一项重要技术，重点描述了无线传感器网络环境下结合粒子群优化提出多机器人协同定位算法。该算法引入重采样，解决了粒子耗尽问题，扩大了解空间的范围，保证了种群的多样性，并且引入了惯性权重解决了粒子退化的问题。仿真结果表明，利用无线传感器网络进行辅助导航，采用粒子群优化算法，综合无线传感器网络进行辅助导航，融合各个机器人观测信息，可以降低求解问题的空间维数，在高斯噪声下能有效提高移动机器人定位精度。

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