作者：张策,赵国存,张国宏,李光臣 单位：东北大学 出版：《控制工程》2011年第S1期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2011S10220 DOC编号：DOCJZDF2011S10229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于LM3S1607的灭火竞赛机器人传感器系统的设计》PDF+DOC2012年第24期 陈继军,黄清 《基于传感器融合的步态识别方法》PDF+DOC2019年第21期 陶加贝,邹雅淇,步子豪,李志俊 《基于FPGA的微传感器信号采集系统》PDF+DOC2019年第05期 牛文举,黄荣玉,韩建强 《好氧发酵无线温湿度控制平台研究》PDF+DOC2018年第05期 刘冠雄,李爱传,李吉进,胡军 《基于AT89S52的移动机器人控制系统设计》PDF+DOC2006年第04期 彭应龙,许瑛,梁静强,张仲宇 《基于GPRS的数据采集模块的设计》PDF+DOC2012年第07期 赵建敏,朱琳,张艳峰 《基于AVR的比赛机器人控制系统研究》PDF+DOC2010年第07期 王文斌,陈伟 《空调管道清扫机器人控制系统的研究》PDF+DOC2009年第11期 余春暄,彭婧璇 《基于微控制器H8/3052的迷宫机器人设计与实现》PDF+DOC2008年第03期 吕强,王珂珂,王国胜 《基于LabVIEW的多点温度采集实验开发系统设计》PDF+DOC2013年第23期 路敬祎,王冬梅,段志伟,殷海双,刘霞

    • 地震废墟结构复杂，对无线信号具有很强的遮蔽作用，这对采用单一通讯手段传输图像、声音和传感器信息的传统搜救机器人带来很大的障碍，采用“模拟信号+数字信号”组合通讯方式分别传输图像、声音和传感器信息、控制命令可以很好的解决这一难题。搜救机器人核心控制器采用CAN总线扩展外围设备，保证了下位机系统的稳定性，提高了控制系统的可扩展性。所搭建的试验平台完成了废墟测试，实现了图像、声音、可燃气体浓度、二氧化碳浓度、空气温湿度等信息的远距离无线采集分析，取得了良好的效果。

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