作者：张凯渊,刘佩林,钱久超,裴凌 单位：黑龙江省信息技术学会 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDZJ2014110210 DOC编号：DOCHDZJ2014110219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前，室内机器人的应用越来越广，位置信息作为机器人自主技术的基本信息，亟需完善的室内定位系统解决方案。对基于多传感器融合的室内机器人定位系统进行设计与实现，以航位推算为基础方法，加之超声、激光测距信息以及地图信息，通过粒子滤波进行融合，从而得到更精确的定位信息。通过具体的实验测试和结果分析，文中设计的室内机器人定位系统具有很好的定位效果，可在航位推算的基础上，将定位误差降低到原误差的十分之一。

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