作者：赵志方,常佶 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2011年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2011070320 DOC编号：DOCWJSJ2011070329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 从工程实际出发，给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案，分析了陀螺和加速度计的信号噪声，利用均值滤波法对信号进行预处理，对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波，对陀螺和加速度计进行了标定。该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量，达到预期效果。

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