作者：朱红秀,石红伟,姜川,贾瑞清,郭文骏,费雷,解轲,李玲辉 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2011年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2011060100 DOC编号：DOCMKZD2011060109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种煤矿井下综采工作面自主移动巡查机器人磁迹导航方案；通过实验确定了该机器人的磁轨材料和磁传感器分别为条状强磁磁铁和MS-324型干簧管，以轮式机器人采集煤矿井下图像信息为例，确定了干簧管在机器人上的安装位置及工作过程。实验结果表明，该机器人在中间2个干簧管之间的距离为40 mm时能稳定行走。

    📙 相关资料

    1. 《薄煤层综采工作面移动机器人的磁迹导航研究》PDF+DOC 为了获悉薄煤层综采工作面的工况信息，考虑到采高的限制，以矿井移动机器人为实验平台，提出了应用磁迹导航的方法控制机器人的移动。将由强磁磁条组成的磁迹轨道铺设在液压支架底板适合位置，机器人通过磁传感器探测磁信号进而完成相应的动作，在综采工作面特定位置完成相应的任务。通过机器人在地面和薄煤层液压支架模型上......
    2. 《基于PLC的带式输送机集控系统的设计及运用策略》PDF+DOC 社会经济的发展以及科学技术的进步，进一步促进了采区皮带机集控系统的发展与完善。对于煤矿井下采区工作而言，其作为煤矿生产的重要场所，具有较高的危险性，环境相对较为恶劣。而利用PLC技术对采区皮带机进行集中控制，有效运用集控系统，能够实现采区现场岗位的无人值守，从而达到减人增效的目标，促进矿井安全性和可......
    3. 《矿井下粉尘监测四轴飞行器设计与应用》PDF+DOC 针对煤矿井下粉尘监测器的缺点，设计了一种基于四轴飞行器的粉尘监测系统。该系统以STM32作为主控芯片，阐述了四轴飞行器的硬件平台、控制算法设计、PID控制器参数调整测试等，实现了矿井下粉尘的实时在线监测。该系统具有稳定飞行和维护方便等优点。...
    4. 《KP系列防尘喷雾自动控制设备》PDF+DOC ＫＰ系列防尘喷雾自动控制设备江苏省启东电子研究所郁竟成ＫＰ系列防尘喷雾自动控制设备，用于煤矿井下防尘、降尘喷雾的控制，使矿井的安全生产和矿工的身体健康达到国家颁发的《全国煤矿井下综合防尘标准》；也可适用于其他易产生有害粉尘的类似场合。ＫＰ系列防尘喷雾..。...
    5. 《矿用自动洒水降尘装置的发展和应用》PDF+DOC 矿用自动洒水降尘装置对煤矿井下粉尘浓度的防治具有及其重大的意义。通过对机械式和电子式洒水降尘装置使用功能和安装情况的阐述，详细介绍了几种由传感器、主控箱和水路执行元件组成的矿用自动洒水降尘装置的发展应用，对矿井的实际应用具有很好的指导和推广意义。...
    6. 《一种用于煤矿井下信息感知的WSN网关设计》PDF+DOC 矿井中传感器节点采集信号易受到采矿机械的电磁干扰，矿井内湿度较大不利于无线信号的传播，矿井中的危险报警信号传输需要较高的实时性和可靠性。本文对矿井中的特殊环境和井下数据采集的特殊需求进行深入分析，详细介绍一种用于矿井信息感知的无线传感器网关的软硬件设计，能够有效满足矿井环境中的特殊需求。...
    7. 《煤矿井下防爆柴油机车安全保护系统应用现状分析》PDF+DOC 文章针对目前煤矿井下防爆柴油机车的安全保护系统所采用的三种基本方式进行了比较分析，分别从矿井的安全生产、防爆柴油机车的使用维护性能等方面进行了比较，通过比较分析，指出了几种方案的优缺点，重点对电气安全保护系统的特点进行了解释，分析了防爆柴油机车安全保护系统的应用前景和发展方向。...
    8. 《矿用红外气体传感器的结构及光学系统的设计与实现》PDF+DOC 本文通过对现有红外气体传感器的结构、光学系统的分析，结合矿井的实际情况，提出了适合煤矿井下使用的红外气体传感器的结构及光学系统的设计，以及实现方法，对矿井红外气体检测仪器的研发具有重要的指导作用。...
    9. 《自动化风门在矿井中的应用》PDF+DOC 郑煤集团米村煤矿井下原有风门均为人力开启的普通风门，风压过大时开启困难且容易挤伤人，存在安全隐患。为了解决该问题，在该矿26扩大区采用了KHCI型自动化风门控制设备。该套设备具有性能可靠、维护简单等优点，提高了人员通过时的安全系数，避免了人工开启风门的诸多弊端，有推广应用价值。...
    10. 《综采工作面安全监控系统的设计与实现》PDF+DOC 分析了当前我国矿井综采工作面安全监控系统的发展现状，并从硬件系统和软件系统两方面探讨了综采安全监控系统的设计与实现。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。