作者：刘清友,张书扬,任涛 单位：上海交通大学 出版：《机械设计与研究》2015年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSYY2015050290 DOC编号：DOCJSYY2015050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 油气管道内检测(NDE)对管道安全可靠运行意义重大。提出了一种基于超声波的全新螺旋测量方法，设计制作了基于单片机的螺旋测量系统，整合超声波距离传感器和数字电位式角度传感器，连接螺旋管道机器人进行实测实验研究；管道内壁模型采用MATLAB编程进行实验数据反演，并与数学模型对比分析。结果表明：实验结果模型与数学模型结果吻合，同时该方法使用传感器少，测量覆盖面大，可无接触对管道内壁进行测量，精确描述管道内壁的三维模型，为管道的维护与保养提供可靠数据。特别对于微小管径管道、无压油气输送管道以及油气钻井中的随钻测量领域有一定的应用前景。

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