《电磁导航的智能车设计制作研究》PDF+DOC
作者:翟忠林,朱元豪
单位:中国科技新闻学会
出版:《科技传播》2011年第16期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFKJCB2011160860
DOC编号:DOCKJCB2011160869
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本文介绍了基于电磁导航智能车的方向调节控制方案,对比分析不同传感器布局方案并得出较理想的布局模型,并根据特定布置形式的电感式传感器在不同路径上的特征值,采用修正的PID调节方式,使小车转向稳定连续且能适应不同的速度及跑道特征。
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