作者：李宏伟,杨继森,江中伟,冉扬洁,李小雨 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2015年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2015110280 DOC编号：DOCCGQJ2015110289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了进一步提高时栅运动分度转台的定位精度和减少系统的响应时间，研制了基于μC/OS-Ⅱ的分度转台伺服控制系统。系统以具有数字信号处理(DSP)控制指令集的STM32F4作为微处理器，采用单神经元PID控制算法，以伺服电机作为驱动装置，利用高精度时栅角位移传感器作为运动分度转台位置检测单元构成一个闭环控制系统，利用闭环控制技术，达到精密分度。实验结果表明：分度转台伺服控制系统的响应速度快，分度定位精度达到&#177；2″，表明这种方案可行。

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