《一种基于无线传感器网络的AGV精确定位方法》PDF+DOC

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3. 《无线传感器网络自定位研究》PDF+DOC 在无线传感器网络(WSN)的研究中，节点自定位是其中关键问题之一。本文围绕WSN节点的定位，着重描述了节点的测距方法以及节点自定位方法的分类，同时还综述了两种典型的分布式节点自定位算法及其原理。最后本文在对WSN自定位研究的基础上，指出了未来研究的热点和方向。...
4. 《基于反向传播神经网络的WSN节点定位方法研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络存在的定位精度问题，基于反向传播神经网络提出一种新的节点定位方法.该方法首先结合时间差测距和信号强度给出了节点定位计算公式，同时结合反向传播神经网络对上述参数进行快速求解.最后结合NS2和MATLAB进行仿真实验，深入研究了影响定位方法的关键因素.通过对比其他定位算法，本方法具有较......
5. 《一种用于WSN的新型APIT定位算法的研究》PDF+DOC 本文主要深入研究了基于区域的APIT定位算法。文中分析了算法的定位原理和性能，并在MATLAB仿真平台上对其功能进行实现。在此基础上对其产生的误差进行了深入的分析，并针对定位错误的原因进行了改进，提出了一种改进的APIT算法。仿真结果表明，改进算法在定位精度和定位覆盖率上都有一定的提高。...
6. 《一种基于约束策略的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 节点定位技术是无线传感器网络的关键支撑技术之一，对于无线传感器网络的基本理论方法和应用研究都具有重要意义。在深入研究分析距离无关定位算法的基础上，提出了基于约束策略的无线传感器网络定位算法。该算法无须测距，采用跳数估计节点间距离，并针对未知节点到锚节点距离计算中的不足，对锚节点的平均每跳距离作了修正......
7. 《改进的无线传感器网络TDOA定位算法》PDF+DOC 针对TDOA定位算法存在的不足，提出了一种改进算法。采用在同一节点上测量时差的方法消除了TDOA定位算法中对节点时间同步的要求，利用滚动平均法削弱了多径传播和随机噪声的影响。改进算法无需额外的硬件支持，计算量小，定位精度高，具有较好的实用性。...
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9. 《基于现代无线传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 无线传感网络的目标跟踪需要满足实时性的要求，所以无线传感器网络的目标跟踪算法必须尽可能根据网内信息计算目标的位置和运动轨迹，适应网络的动态变化，实时传输跟踪目标的位置、方向等信息，并尽可能减少网络的通信计算量，从而满足现代网络的要求。...
10. 《基于DV-Hop的无线传感器网络定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中DV-Hop经典算法定位精度低的不足，提出了一种改DV-Hop定位算法；改进后的算法对锚节点的选取进行了优化，并改进节点跳数，还采用平均计算方法计算节点平均每跳距离。仿真表明，改进的DV-Hop算法对未知节点的定位精度有显著提高。...