作者：杨克石,刘杰,李文维,徐尚勇 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2011年第21期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2011210010 DOC编号：DOCJCYY2011210019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了实现挖掘机工作装置挖掘过程的拟人化操作，对小松PC02挖掘机工作装置原液压系统进行了电液化改造，使其能够接受电信号的控制；构建了xPC目标机实时控制平台。以模糊行为理论为基础，结合Stateflow(状态流)和FuzzyLogic(模糊逻辑)工具箱，提出基于Simulink的实验方案；并以石块挖掘行为作为典型的工况完成了实验验证。结果表明：应用模糊行为理论实现挖掘机挖掘过程的拟人化操作是可行的；xPC目标机实时控制平台工作可靠；将Stateflow/FuzzyLogic和Simulink结合在一起，编程直观，修改方便。

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