《大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法》PDF+DOC
作者:赵玉华,袁峰,丁振良,李晶
单位:中国自然资源学会
出版:《应用基础与工程科学学报》2011年第04期
页数:10页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYJGX2011040190
DOC编号:DOCYJGX2011040199
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《线结构光多视觉传感器现场同步校准方法》PDF+DOC2012年第20期 刘震,黄邦奎,魏新国,张广军
《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC2014年第05期 裘祖荣,陈培芬,李杏华
《一种线结构光视觉传感器手眼标定方法及仿真》PDF+DOC2010年第09期 熊会元,宗志坚,高群
《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2005年第02期 魏振忠,张广军,徐园
《基于激光交线的结构光视觉传感器现场标定新方法》PDF+DOC2009年第08期 毕德学,刘方滔,薛强,李泽国
《一维靶标的多视觉传感器全局校准》PDF+DOC2008年第11期 刘震,张广军,魏振忠
《H型钢几何参数在线测量视觉传感器的防护》PDF+DOC2007年第21期 劳达宝,杨学友,吴斌,叶声华
《轨道车辆静态限界三维视觉测量系统》PDF+DOC2015年第08期 李论,郭庆耀,王福雨
《立体视觉传感器的一种灵活靶标新标定方法》PDF+DOC2013年第03期 刘震,尚砚娜
《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军
研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×;6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。