作者:赵玉华,袁峰,丁振良,李晶 单位:中国自然资源学会 出版:《应用基础与工程科学学报》2011年第04期 页数:10页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYJGX2011040190 DOC编号:DOCYJGX2011040199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板,然后在其表面设置标定点,并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型,分步标定各参数,且全部采用线性方法求解,避免了非线性优化中的不稳定性.通过坐标反求的方法应用贝塞尔公式计算标准差.实验结果表明,在8000mm×6000mm范围内可以得到0.47mm的测量精度.可以满足多视觉测量系统的总体测量精度要求。

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