作者：方青,任清安 单位：中国电子科技集团公司第38研究所;中国电子学会无线电定位技术分会 出版：《雷达科学与技术》2011年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFLDKJ2011010090 DOC编号：DOCLDKJ2011010099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在机载有源无源情报融合处理中，很多条件很难满足中心式滤波的要求，比如一般情况下过程噪声是不正确的，或者不知道的。给出了几种稳健的Kalman滤波，这些方法主要针对运动方程或者观测方程中噪声信息未知或者噪声信息不准确的情况下，对数据进行融合。如果只是过程的信息未知，提出的自适应滤波，即是用观测信息对运动方程的噪声进行实时估计；如果运动方程和观测方程的噪声不准确，则可以采用H∞滤波进行噪声误差方差估计。

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