作者：杨红,李生明,袁明月 单位：清远职业技术学院 出版：《清远职业技术学院学报》2011年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQYZJ2011060260 DOC编号：DOCQYZJ2011060269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 智能循迹消防小车由寻迹模块、寻火模块、测速模块、灭火模块、显示模块、车尾灯、电机驱动模块以及MCU控制模块等八大部分构成。采用爱特梅尔半导体公司的AT89S52作为小车的控制核心，实现对各个模块的通讯和控制。寻迹部分以反射式光电传感器和比较器组成，将采集到的数据处理后反馈至单片机；寻火部分由ADC0809与红外对管组成；灭火部分由升压电路和风扇组成；电机由以L298N为核心部件的电路驱动。该小车具有按照指定的路线巡逻，发现火源进行自动灭火的功能。

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