作者：陈新隽,刘晓平,戴若犁,刘昊扬 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2011年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2011100220 DOC编号：DOCDPJY2011100229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对姿态测量在低成本、低功耗、微型化应用中的需求，设计了三轴MEMS陀螺仪、加速度计、电子罗盘与嵌入式技术相结合的姿态测量系统。介绍了系统的组成结构，设计了嵌入式姿态测量硬件电路，并实现了基于姿态计算DCM算法的程序。上位机演示表明，系统的姿态测量结果准确、动态效果好。

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