作者：陈延军,潘泉,梁彦,李小偎 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2011年第10期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2011100090 DOC编号：DOCKZLY2011100099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 无线传感器网络中节点协同自组织主要涵盖传感器管理和状态估计，也就是如何选择传感器节点、设置传感器参数并估计被监测系统的状态，因此协同自组织为决策与估计的联合优化.本文提出了一种自适应动态协同自组织算法，以量测所提供的信息量和节点自身的剩余能量做为节点选择的综合指标，根据设定的感知精度，自适应地选择参与感知任务的节点集合，在信息滤波的融合框架下完成状态的分布式估计.相比信息驱动传感器查询(information-driven sensor querying，IDSQ)，算法具有精度可调、强鲁棒，同时尽可能地延长了网络的生命周期.以目标跟踪为应用背景，其仿真结果表明：以跟踪精度、失跟率和网络生命周期作为评价指标，该算法优于IDSQ。

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