《航迹关联不确定度的表示》PDF+DOC

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2. 《模糊数据关联在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 运用现代数学中的综合分析方法 ，对杂波环境下多传感器多目标跟踪中的模糊数据关联算法进行了研究 ，讨论了两航迹状态估计向量间关联度的度量、评价方法和模糊关联准则 ，并对算法进行了仿真分析 ，结果证明模糊关联算法对数据关联的质量有明显改善...
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4. 《基于交叉定位的多传感器多机动目标跟踪》PDF+DOC 交叉定位的思想可以用来简化数据关联 ，实现状态估计。但在杂波或多目标的环境中 ，定位法会产生大量虚假目标。通过分析传感器数目的选择 ，来限定虚假目标生成的概率。提出了一种基于HMM(HiddenMarkovModel)的全邻似然估计跟踪算法。该算法采用观测 -航迹关联 ，具有相对简单的多项式复杂度。......
5. 《高阶神经网络与D-S方法在数据融合中的应用》PDF+DOC 讨论了数据融合与高阶神经网络的串行结合。根据Dempster Shafer证据理论的基本原理 ，利用多传感器多周期测量条件下命题不确定性度量的融合算法公式 ，进行命题的空间和时间融合 ，以达到空中目标的敌我识别。将融合后的最终结果输入到高阶BP神经网络中 ，通过目标向量样本的训练 ，输出相应的目标类......
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9. 《D-S证据理论及其改进算法研究》PDF+DOC 在多传感器数据融合中，D-S证据理论对于处理不确定性问题是一种有效的方法。但是，当证据严重冲突或完全冲突时，利用D-S证据理论法计算容易给出错误的结果。改进的证据理论法虽然解决了上述问题，但通过分析数据试验发现改进方法在处理一般的证据时效果不理想。文章将经典证据理论和改进方法相结合，发挥两种方法的优......
10. 《多传感器数据融合提高水声定位精度》PDF+DOC 水下水声环境具有复杂性和不确定性，造成单个传感器接收信息不全和不可靠，定位水下目标精度不高，采用多传感器联合定位成为一个趋势。针对采用多传感器数据融合提高水声定位精度，提出了两种数据融合的方法，优化加权平均法和自适应加权平均法，当待融合数据为两个时，通过理论分析得出了计算加权因子的公式。由数值仿真得......