《基于分布式数据融合的无线移动传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC

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2. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
3. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
4. 《基于动态簇的无线传感器网络加权质心跟踪算法》PDF+DOC 提出了一种适用于无线传感器网络中基于动态簇的目标跟踪算法，解决了无线传感器网络跟踪过程中目标信息传输及状态估计算法复杂度高的问题。该算法通过对目标周围的传感器节点临时组簇，避免了大规模唤醒节点从而降低网络寿命的问题。在目标状态的估计中，该算法基于探测到目标的声信号强度动态的调整节点的阈值，通过不同阈......
5. 《无线传感器网络目标跟踪算法的研究》PDF+DOC 研究传感器网络目标跟踪精度问题，跟踪目标的运动轨迹具有时变性，是一种非线性、非高斯问题，传统跟踪算法解决非线性问题时具有局限性，导致目标跟踪精度不高。为提高目标跟踪精度，将不受非线性、非高斯问题限制的粒子滤波算法引入到无线传感器网络目标跟踪应用中，并对基本粒子滤波算法的缺陷进行改进。仿真结果表明，改......
6. 《无线传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 为了解决无线传感器网络跟踪非线性运动目标的分布式数据融合问题，使用了基于扩展信息滤波器(EIF)的分布式估计算法。对于活跃传感器的选择方法，采用了基于与目标位置接近程度的近邻选择算法和基于信息贡献的信息选择算法。仿真结果表明，与分布式扩展信息滤波器(DEIF)算法相比，近邻选择算法和信息选择算法得到......
7. 《二进制传感器网络加权目标跟踪算法研究》PDF+DOC 该文主要研究二进制传感器网络中加权目标跟踪算法的设计。针对已有算法中权值不能实时反映目标与感测节点之间距离关系的缺点，提出了距离加权和基于预测的距离加权目标跟踪算法。距离权值能够实时反映目标与各个感测节点间的距离关系，因此具有更高的跟踪精度。在距离加权算法中感测节点需要将感测信息和距离信息都传输到融......
8. 《一种二元探测传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对二元探测传感器网络目标定位与跟踪问题，提出一种递推的质心定位方法，推导出了质心定位算法的递推公式。采用序贯最小二乘估计方法，提出了基于递推计算的质心定位结果进行目标跟踪的算法。算法以简单的观测噪声模型体现系统的测量和计算误差，利用序贯最小二乘算法的可变增益，提高了跟踪精度；算法不需要先验统计信息......
9. 《无线传感器网络中用于目标跟踪的节点规划算法》PDF+DOC 利用无线传感器网络进行目标跟踪时，由于各传感器节点的能量有限，数据蕴含的有效信息又各不相同，因此有必要规划参与目标跟踪的节点集和参与方式，以降低系统开销。本文提出了一种新的基于领导节点的节点规划算法，综合考虑收集数据和领导节点迁移过程中的通信开销，以最大化目标跟踪的性能。求解中以跟踪过程中的误差矩阵......
10. 《无线传感器网络的目标跟踪算法》PDF+DOC 无线传感器网络有着广泛的应用，是一个重要的研究领域。在无线传感器网络的各个研究方向中，目标跟踪是一个重要研究内容，是很多研究方向的基础。无线传感器网络中的目标跟踪的方法很多，各种算法都有自己的优点和缺点。本文首先介绍了无线传感器网络的基本概念，然后分析各种跟踪算法的特点，提出一种跟踪算法的方案，并对......