《一种智能寻迹与搬运机器人的控制系统设计》PDF+DOC
作者:蒋嵘,吴晨曦,蒋峥,臧荡
单位:中国计算机自动测量与控制技术协会
出版:《计算机测量与控制》2015年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJZCK2015040430
DOC编号:DOCJZCK2015040439
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提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性。
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