作者：龚雪晴,刘明雍,王子健 单位：北京方略信息科技有限公司 出版：《国外电子测量技术》2011年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGWCL2011120130 DOC编号：DOCGWCL2011120139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前我国水环境监测系统工作效率低下的问题，设计了一种无人舰艇搭载的嵌入式水环境监测系统。利用嵌入式处理器控制固连各种传感器的吊放回收机构，实现无人舰艇在广袤水域中对深度、流速、温度、盐度等重要数据的精确采集，并通过无线串口模块传回陆上的监控计算机。同时，使用μC/OS操作系统中的优先级实时调度算法，实现水环境监测系统多项任务的并发执行。测试结果表明：该系统具有良好的工作性能。

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