《通信延迟下的多UUV协同定位——基于航迹预测的实时更新算法》PDF+DOC

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2. 《异步多传感器数据融合》PDF+DOC 在分布式多传感器数据融合系统中，由于每个传感器的采样周期不同以及具有不同的通信延迟，导致送入融合中心的局部航迹往往不是同步的。提出一种多传感器异步数据融合算法，该算法首先利用最小二乘实现时域融合，将航迹同步化，然后利用一种序贯的Kalman滤波方法进行融合。...
3. 《单传感器多目标跟踪相关算法的研究》PDF+DOC 研究了单传感器多目标跟踪的一种算法──近邻域相关法，并探讨了近邻域相关法在多目标密集环境下航迹自动起始、自动跟踪的工程实现。该算法用８０８６汇编及ＰＬＭ８６语言编制，并在ＲＩＣ雷达情报台上实现。...
4. 《一种基于证据决策的航迹相关算法》PDF+DOC 基于证据决策的思想，对传统的最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行改造，设计新的航迹相关判决准则，提出一种新的分布式多传感器航迹关联算法(EK-NN).通过仿真试验分析，并与最近领域法(NN)及K近领域法(K-NN)进行比较.结果表明，在密集目标环境下，基于证据决策的(EK-NN)航迹关联算......
5. 《潜艇指控系统信息融合原理与算法》PDF+DOC 本文从潜艇传感器配置及量测特性出发，研究了潜艇指控系统信息融合的体系结构，在介绍被动测距站、拖曳线列阵多阵目标运动分析的基础上，连同噪音测向站和侦察声纳多目标航迹的处理一起，我们重点研究了潜艇各传感信息融合算法。...
6. 《基于综合相关判别的无源航迹关联算法》PDF+DOC 航迹关联是多目标航迹处理中的重要问题，综合利用无源传感器获取的其他信息是改善航迹关联的重要途径。利用辐射源航迹得到正确的目标关联航迹较困难，因此，提出了一种辐射源航迹自关联和目标平台航迹互关联的两步关联综合相关判别算法，在充分运用无源传感器获取到的角度信息的同时，利用丰富的综合属性信息对航迹进行关联......
7. 《模拟退火算法在雷达侦察多目标分类问题中的应用研究》PDF+DOC 本文通过研究模拟退火算法在雷达侦察多目标分类问题中的应用，对侦测目标的点迹、航迹信息进行分析处理，建立更为精确的点迹、航迹关联关系，不仅可形成质量较高的敌目标航迹，而且有效的提高了侦察系统的实时性。...
8. 《一种凸多边形区域的无人机覆盖航迹规划算法》PDF+DOC 覆盖航迹规划技术对于提高无人机的侦察能力和目标搜索能力具有重要的意义。首先从能量、路程、时间角度，理论上证明了转弯过程比直线平飞过程的效率低。其次给出了凸多边形跨度和宽度的定义，并把凸多边形区域的覆盖航迹规划问题转化为求凸多边形宽度的问题。最后证明了凸多边形区域的宽度只可能出现于“点边式”跨度之中，......
9. 《噪声相关下的无序量测状态更新估计算法》PDF+DOC 在多传感器跟踪系统中，由于存在通信延迟等因素使得跟踪滤波器的传感器到达处理中心的时序被打乱，出现无序量测的情况.本文主要采用目前国际上用的较多直接更新法，即直接用延迟到达的量测更新目标状态，同时考虑输入噪声和过程噪声的相关性，给出了噪声相关情况下的无序量测的直接状态更新估计.最后又通过计算机仿真比较......
10. 《多传感器异步航迹融合算法与仿真》PDF+DOC 针对分布式多传感器数据融合系统，提出了一种多传感器异步航迹融合算法。由于不同传感器的采样时间各不相同，融合算法首先利用最小二乘法将局部航迹统一到融合中心的融合时间点，然后利用多传感器自适应航迹融合算法，将局部航迹进行融合，得到系统航迹。仿真结果表明该算法能够较好的解决异步航迹的融合问题，以较小的计算......