作者：王瀛洲 单位：天津仪表集团 出版：《仪器仪表用户》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYQ2011010200 DOC编号：DOCDZYQ2011010209 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种自动寻迹智能车的设计，研究了采用光电传感器作为路径采集模块实现自动寻迹的软硬件设计方法。系统采用Freesca le16位单片机MC9S12X S128为核心控制器，利用11个光电传感器构成的光电传感器阵列采集路面信息，单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息，经过分析后控制智能车的舵机转向，同时对直流电机进行调速，从而实现智能车沿给定的黑线快速平稳地行驶。

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