作者：蒋鹏,宋华华,王兴民 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2015年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2015020210 DOC编号：DOCYQXB2015020219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对在传感器网络目标跟踪的实际应用中，节点感知的数据与目标真实状态之间通常呈现非线性的特点，提出了一种基于改进不敏卡尔曼滤波的传感器网络目标跟踪算法。通过引入粒子群技术对不敏卡尔曼滤波中δ采样点的分布和收敛速度进行优化，使得δ采样点的分布更加接近目标的真实状态，以提高目标跟踪精度。同时，构建了一个随目标移动而动态生成的树形结构作为算法的执行平台。仿真结果表明，采用动态生成树作为算法执行平台提高了节点资源的利用率，降低了网络能耗，采用粒子群优化后的不敏卡尔曼滤波提高了目标跟踪精度，减少了算法运行时间。

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