作者：任倩,王树国,陈祥立,付宜利,蔡鹤皋 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2003年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2003020190 DOC编号：DOCJQRR2003020199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一个基于虚拟现实技术的机器人离线编程系统，对系统结构作了描述，讨论了机器人虚拟仿真环境建模技术、基于虚拟现实设备的机器人任务生成技术、碰撞检测算法，该系统建立了基于虚拟现实技术的高级人机交互接口，使机器人离线编程更加快速、方便和直观。

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