作者：王德宇,王建东,樊玮虹 单位：中国电子科技集团公司第四十七研究所 出版：《微处理机》2006年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWCLJ2006050420 DOC编号：DOCWCLJ2006050429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统，产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯，采集飞行传感器信息，并接收上位机的控制命令。根据控制命令产生相应的控制信号，实现对JR舵机的控制。经试验检测，控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求。

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