作者：王亚滨,廉自生,崔红伟 单位：中煤科工集团常州研究院有限公司 出版：《工矿自动化》2016年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKZD2016070100 DOC编号：DOCMKZD2016070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 分析了刮板输送机可控启动传输装置启动特性和电液伺服控制特性，介绍了可控启动传输装置及其控制系统的组成和工作原理。基于AMESim仿真软件，建立了电动机模型、可控启动传输装置模型、刮板输送机模型、转速与压力两级负反馈PID闭环控制系统模型，对刮板输送机正常软启动工况以及平稳运行阶段负载突变工况进行了仿真分析。仿真结果表明，通过PID整定的电液伺服闭环控制系统满足了刮板输送机的软启动和动态特性要求。

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