《一种基于STM32的石化移动作业机器人研制方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于四轴平行算法的智能手套设计》PDF+DOC 主要芯片和模块采用STM32F103C8T6芯片以及NRF24L01+2.4 G无线传输模块、MPU6050六轴加速度陀螺仪、红外测距、Pulse Sensor心率传感器、蓝牙等传感器。设计一种多功能且支持后续开发升级的智能手套，手套具有骑行警示、避障、心率监测、空中鼠标等功能，且预留USB接口方便......
2. 《基于STM32模拟智能导游机器人系统设计》PDF+DOC 本研究旨在为广大游客提供更加便捷、高效的智能导游服务，以STM32作为核心控制器，研究一套类人型的智能小型轮式机器人系统。该系统分为八个模块：主控模块、投币模块、语音模块、稳压模块、驱动模块、循迹模块、避障模块以及辅助模块，实现机器人根据游客要求提供最优参观景区线路，并进行全程智能解说服务。...
3. 《基于多传感器信息融合的惯性导引AGV设计》PDF+DOC 介绍基于多传感器信息融合的惯性导引AGV设计。采用多源信息融合技术，在陀螺仪和编码器组合使用进行惯性导引的基础上，增加超声波辅助定位，将相对定位和决对定位联合起来，并通过Kalman滤波实现AGV姿态角的数据分析，再配合里程计路程估算和红外传感器避障。...
4. 《基于多传感器融合的扫地机器人路径规划设计》PDF+DOC 基于STM32F103ZET6单片机设计了一款集陀螺仪、超声波、红外测距、防跌落等多传感器融合的扫地机器人，该设计采用增量式航迹推算算法和MPU6050陀螺仪相结合进行定位，采用前进转向式的迂回式扫描法实现遍历，同时采用离散增量式PID调速算法，精确控制机器人前进、转向、后退等运动。结果表明该设计清......
5. 《615-JL电脑鼠的硬件设计及几种运行状态的实现》PDF+DOC 为了更加稳定高效的完成迷宫的行走，论文设计了以LM3S615为核心处理器的电脑鼠。硬件结构采用空心杯直流电机，应用PWM技术调速，利用其自带的编码器得到电机的实际转速，并判断电机的正反转。红外传感器是完成行走的先决条件，借助7289板调节电脑鼠红外至适合的强度状态，从而达到检测迷宫一定范围内的障碍物......
6. 《基于STM32单片机的自动泊车系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于STM32单片机为核心的自动倒车入库和侧方位倒车入库的智能小车算法。小车由电机驱动模块、电源模块、无线透传模块、超声波模块、碰撞检测模块、红外光电传感器、陀螺仪等组成；利用无线透传模块小车接收到空闲车位，单片定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和方向；利用陀螺仪实时规划小......
7. 《基于STM32的双摄像头图像采集自主避障机器鱼设计》PDF+DOC 介绍了一种以STM32F103ZET6芯片作为CPU，使用红外测距传感器作为对前方路径信息采集，完成自主壁障，同时采用双摄像头采集鱼体周围的图像信息，将信息存储以待使用。该方案一方面有利于机器鱼向着智能化的方向发展，另一方面也是自主壁障机器鱼在信息采集中的实际应用。...
8. 《一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计》PDF+DOC 现在智能小车的设计方案多种多样，使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统，该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器，其可以加载更多更强的传感器，较好的实现智能寻迹小车的各项功能，该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作。......
9. 《基于PC104的煤矿救灾机器人控制系统》PDF+DOC 结合煤矿救灾机器人的应用环境，设计了一种基于PC104的控制系统。根据系统需要完成的任务特点，确定了硬件构架和软件体系。详细分析了系统的导航与避障算法，提出了融合陀螺仪、加速度计、电子罗盘和履带轴编码器等传感信息的航位推测法和基于行为的机器人半自主控制策略。通过模拟矿井试验，验证了控制系统的合理性。...
10. 《基于STM32的智能小车》PDF+DOC 设计并实现一种基于STM32单片机控制的自主寻线、避障、火焰及斜坡跌落检测等多功能的智能小车。此智能小车可通过火焰传感器检测火焰，调制激光检测轨道信息，光电接触式开关检测障碍物，陀螺仪实现对轨道斜坡的检测。实验证明小车巡线稳定、避障精准、火焰检测灵敏精确，而且短时高效完成整个路径及各节点任务。...