作者：王健,刘旌扬,魏成柱,李英辉,易宏 单位：中国舰船研究设计中心 出版：《中国舰船研究》2016年第01期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCZG2016010120 DOC编号：DOCJCZG2016010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇，设计一种自航模操控系统。该系统包括岸上操控系统和船载自航控制系统2部分，利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通信；执行机构配备传感器获取反馈数据，驱动器采用成熟的可编程元件；使用Python语言编写下位机和上位机软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中，试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工作量，操作方便，可扩展性和可移植性强，能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结果进行对比，证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。

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