《基于地磁测量的弹丸滚转角实时解算研究》PDF+DOC

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2. 《磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的原理分析》PDF+DOC 针对用磁阻传感器测量旋转弹滚转姿态的问题，提出了磁阻传感器滚转角及磁阻传感器滚转角速率的概念，给出了磁阻传感器测量方程和磁阻传感器滚转角速率的测量方程.经过理论推导给出了弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率的关系式，分析结果表明弹体滚转角速率与磁阻传感器滚转角速率之间的测量误差受弹丸俯仰姿态、偏航姿......
3. 《用于组合导航系统的三轴地磁导航传感器设计》PDF+DOC 文章针对仿生偏振光/地磁/惯导多源信息组合导航系统中的地磁导航需求，设计了一种三轴地磁导航传感器。介绍了应用背景、设计需求与实现方法，进行了系统的误差分析，并针对不同误差来源，进行了标定测量与补偿，实现了三轴姿态角的动态测量，为多信息源融合下的导航系统提供了一种获取地磁导航信息的有效手段。...
4. 《基于磁阻传感器的旋转弹姿态测量算法研究》PDF+DOC 在旋转弹高速自旋的情况下，传统角速率陀螺测量滚转角时无法克服角速率量程和测量精度的矛盾，不能准确测量旋转弹弹体姿态。针对这一问题，在保证旋转弹的制导方式高度自主的前提下引入地磁信息，设计了一种高精度、适用于大动态范围的旋转弹姿态测量算法。着重针对滚转角的测量提出了一种新的解算思想，将滚转角以旋转弹横......
5. 《基于地磁测量的弹体滚转角测量系统设计》PDF+DOC 利用多个微脉冲发动机进行弹道修正是提高武器系统射击精度的有效手段。而脉冲发动机的点火策略是以弹体的滚转角测量为基础。选用MR作为磁测量元件，设计了基于地磁测量的弹体滚转角测量系统。对系统的精度、实时性进行了分析；给出了初步的实验数据仿真结果。结果表明：利用该系统测量弹体的滚转角是可行的，但测量精度较......
6. 《基于卫星/地磁组合的弹箭滚转姿态解算方法》PDF+DOC 弹箭的飞行过程往往伴随高速旋转，这使弹体的姿态测量成为一大难题，常规惯性器件虽然也能测量，但成本较高。工程急需一种可以满足高过载、大量程、小体积、低成本要求的旋转弹体测量方法。针对这一问题，提出一种基于卫星定位系统与磁阻传感器组合的测量方法，利用卫星导航系统提供的弹道信息进行弹体滚转姿态解算。仿真结......
7. 《基于地磁测量的火箭弹滚转角解算误差补偿方法研究》PDF+DOC 为实现火箭弹弹道修正，需实时解算弹体的滚转角。根据地磁场基本特性，采用两轴磁传感器测量地磁场分量，并同时测量弹道倾角以解算弹体姿态角。提出一种火箭弹弹体滚转角解算的误差补偿方法，进行某型火箭弹打靶试验，利用该方法对火箭弹飞行试验过程中的姿态角数据进行实时解算，并与陀螺测量到的滚转角数据进行比较。试验......
8. 《基于地磁信息的火箭弹滚转角测量系统研究》PDF+DOC 在火箭弹飞行过程中，为实现火箭弹弹道修正，需实时解算弹体的滚转角。该文根据地磁场基本特性和火箭弹飞行过程中姿态变化关系，通过姿态变换矩阵，建立滚转角解算数学模型。搭建基于地磁信息的滚转角测量系统，采用两轴磁传感器测量地磁场矢量，辨识火箭弹滚转姿态信息。滚转角系统在火箭弹上进行飞行搭载试验，结果表明，......
9. 《地磁导航的相关技术研究》PDF+DOC 结合目前地磁导航的研究现状，分析了与地磁导航相关的领域，如地磁场模型和地磁测量等，并对光泵磁力仪也进行了简要的概述。提出了解决磁传感器的测量误差及外界干扰磁场的措施，对后续进一步研究地磁导航具有很好的指导意义，...
10. 《浅析电子罗盘原理与误差分析》PDF+DOC 地球和地面之间存在一种磁场，即地磁场。目前地磁场测量主要依靠磁阻传感器。尤其是最近几年，以磁阻传感器为核心的导航技术发展十分迅猛。可以看出，地磁场在导航中有着十分重大的作用。电子罗盘就是这样一种以磁阻传感器为核心器件，通过测量重力加速度和地磁场来测定空间三维姿态角的新型测量定位装置。新型电子罗盘具有......