作者：王祖力,李绍东,匡先霞,王祖轩 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2011年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2011030140 DOC编号：DOCWXHK2011030149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了满足承载平台平衡调整系统设计要求，进行了各单元电路方案的比较论证及确定，系统以8位的STC12C5412AD单片机和8位的STC89C52RC单片机作为平衡系统的控制核心；选用mma7260倾角传感器测量平台水平方向倾角；对于系统的动力部分，经过充分比较、论证，最终选用了控制精确的步近电机，其易于平衡点的寻找，步进电机的驱动我们采用的是L293驱动。在设计中我们利用STC12C5412AD单片机对倾角传感器mma7260进行AD采样，采样后经STC12C5412AD单片机处理，再利用单片机之间的串口通信，把处理后的信号传给STC89C52RC单片机。STC89C52RC单片机的十六位I/O串口与四个步进电机相连接，从而对四个步进电机进行相应的控制。在设计中我们还使用5110液晶显示系统长边和宽边的倾角，利用键盘对单片机经行初始化和设定操作。

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