《基于单片机的自动导引小车的设计方案》PDF+DOC

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2. 《基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计》PDF+DOC 本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心，采用前驱动后万向轮小车，超声波传感器安装在小车头部，L298驱动模块驱动电机。此设计实现的是小车在行进中遇到障碍物之后能够通过传感器得到的信号传到单片机中做出反应，实现避障功能。...
3. 《基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案》PDF+DOC 本篇文章主要介绍的时基于Arduino单片机控制的避障小车的设计方案。避障小车采用了超声波传感器与红外线来识别障碍物进而实现避障功能。通过ArduinoUNO单片机来实现对舵机和电机的PWM控制，让小车能够平稳的快速的在不同环境下进行避障行驶。按照模块的分类的方法详细的阐述了避障小车的设计原理与操作......
4. 《基于Arduino单片机的智能小车避障设计》PDF+DOC 本文介绍了一种成本低廉但是效果出色的避障小车设计方案。小车采用后轮驱动转向于一体的方式，用两个直流电机分别为两轮提供独立的动力，通过在轮子内侧布置减速齿轮组来使转速降到合适的范围。本方案采用微型激光传感器探测与障碍物的距离，通过后轮两个电机的转速差实现小车的避障功能。选用Arduino单片机作为控制......
5. 《基于SPCE061A单片机的智能小车的设计》PDF+DOC 本文设计并制作一种智能避障小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件，外围电路包括直流电机、电机驱动芯片、超声波传感器等。该系统的智能控制软件包括小车避障及路径控制软件和语音识别模块。利用SPCE061A的语音模块，根据麦克风采集的语音信号与事先训练好的语音库的特征语音进行对比，进行语音辨识并......
6. 《基于80C51控制的智能电动小车系统的设计与实现》PDF+DOC 根据智能电动小车的设计要求，提出了基于单片机控制的智能电动小车的设计方案。在现有玩具电动车的基础上以80C51单片机、光电、红外线、超声波传感器及金属探测器为主要器件，从硬件和软件两方面实现了对电路的设计。经过实际测试，电路达到了最初的设计要求。...
7. 《基于MSP430单片机的智能小车寻迹模块研究》PDF+DOC 设计方案以MSP430单片机为系统的控制核心，采用反射式光电传感器模块寻迹，实现智能小车的自动寻迹行驶。在实验中采用与白色相差很大的黑色引导线作为智能小车的既定路线，系统驱动采用控制方式为PWM的直流电机。详细介绍了反射式光电传感器寻迹模块的工作原理，寻迹模块的电路图以及在以MSP430单片机为控制......
8. 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC 本文介绍了采用超声波传感器的自主避障小车的设计与实现。通过发送脉冲检测与障碍物的距离，从而控制舵机进行转向，实现小车的避障功能。智能小车采用前桥转向，后轮驱动的布置方式，两轮各用一个直流电机配合齿轮减速机构实现，选用Arduino单片机芯片作为控制核心。进行了软硬件系统的设计，搭建了智能小车平台，取......
9. 《基于单片机的智能循迹小车》PDF+DOC 本文研究的是智能循迹小车。该设计利用STC89C52单片机控制小车的四个电机的转动方向与速度，采用检测黑线的方法来控制智能小车的行走轨迹，使用了两个红外对管来检测黑线，同时用超声波传感器检测小车周围的障碍物。最终实现小车的自动循迹与避障功能。...
10. 《基于光电式传感器的智能雨刮系统》PDF+DOC 随着智能汽车的兴起，传统汽车雨刮亟须升级。现基于光电式传感器的原理提出一种新型智能雨刮系统设计方案，通过红外传感器感应雨量大小，使雨刮器自动调速，取代传统机械结构的雨刮器，符合人性化原则，能够应对各种意外情况，具有良好的应用前景。本文通过单片机完成对传感器的软硬件设计。...