《双轨移动平台设计》PDF+DOC
作者:孙俊杰,鄢妍
单位:河北省科学技术协会
出版:《产业与科技论坛》2011年第21期
页数:2页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCYYT2011210590
DOC编号:DOCCYYT2011210599
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本系统采用作为主控制芯片,采用2片L293D芯片用PWM信号来驱动直流电机,小车携带6个乒乓球,行驶在有6个孔洞的导轨上。小车自动寻找孔洞然后停住,在相应信号灯亮时,控制舵机转动将携带的乒乓球分别投入到孔洞内。多个传感器的使用使小车更加智能化,自动化。整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节,电路结构简单,可靠性能高,无论在结构和技术上都具有较好的科学性。
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