《基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作》PDF+DOC
作者:方超,文娟,张昆明
单位:湖南省科技信息研究所
出版:《企业技术开发》2011年第12期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQYJK2011120470
DOC编号:DOCQYJK2011120479
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文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。
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