作者：李鉴庭,金心宇,唐军,张昱 单位：浙江大学 出版：《浙江大学学报(工学版)》2011年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDZC2011010080 DOC编号：DOCZDZC2011010089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据无线多媒体传感器网络(WMSN)多节点合作处理的特点，提出简化定标场景的单节点和双节点目标定位方法.通过使用带颜色的辅助定标物标定特殊点位置，采用CamShift算法实现辅助标定物的颜色追踪，获得特殊点的像素坐标.利用节点监控区域特殊点的位置坐标获取摄像机的参数矩阵，通过布置2个具有平移特性的节点，获取运动目标的三维坐标.实验表明，单节点平面定位最大误差为12.16cm，双节点平面定位最大误差为13.69cm，双节点高度定位误差为3～5cm.通过观察二维平面误差曲面，大多数节点的定位误差能够满足无线多媒体传感器网络目标跟踪的需要，算法复杂度低，实现过程简单。

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