作者：郝慧荣,白鸿柏,张慧杰,李冬伟,刘树峰 单位：中国振动工程学会;上海交通大学;上海市振动工程学会 出版：《振动与冲击》2011年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDCJ2011110040 DOC编号：DOCZDCJ2011110049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC2012年第10期 郝慧荣,白鸿柏,李冬伟,刘树峰 《六自由度主被动一体隔振平台鲁棒控制》PDF+DOC2012年第07期 郝慧荣,白鸿柏,张慧杰 《高精密仪器平台振动控制的研究现状和发展》PDF+DOC2008年第05期 马小东,张涛 《汽车悬架整车动力学模型的参数辨识》PDF+DOC2013年第23期 张慧杰,郭志平,司景萍,郝慧荣 《基于可靠性的框架结构作动器/传感器最优配置》PDF+DOC2003年第06期 周星德,汪凤泉 《遗传算法在结构振动主动控制中的应用研究》PDF+DOC2003年第02期 莫凡芒,孙庆鸿,陈南,洪荣晶 《一种新型自感知作动器及其应用》PDF+DOC2003年第02期 王波,殷学纲,黄尚廉 《基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置》PDF+DOC2008年第01期 石秀华,孟祥众,杜向党,曹银萍 《密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC2006年第02期 陈光,王永,万璞 《振动主动控制技术的研究与发展趋势》PDF+DOC2006年第07期 蔺玉辉,靳晓雄,肖勇

    • 实验建模是摸清物理现象本质的一种有效手段，而针对六自由度主被动一体隔振平台，它的实验建模是实现隔振的主动控制的前提，也是能否达到满意控制效果的关键。通过对物理空间到传感器坐标空间变换的推导，给出了传感器在布置上应该满足的条件。结合六自由度主被动一体隔振平台的先验理论知识，从测试所得信号出发，利用最小二乘估计的递推算法建立起了作动器到传感器的动力学模型，为隔振平台的振动主动控制打下了基础。

    📙 相关资料

    1. 《六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC 针对六自由度平台研究了振动主动控制中传感器/作动器的优化配置问题。首先通过惯性物理坐标到传感器坐标变换给出了传感器/作动器的位置矩阵，结合位置矩阵给出了布置传感器/作动器应满足的约束条件；然后建立了基于传感器坐标的状态空间模型，根据状态空间模型，建立了以能观、能控矩阵范数最大为基础的目标函数，将优化......
    2. 《六自由度主被动一体隔振平台鲁棒控制》PDF+DOC 针对六自由度主被动一体隔振平台的关键技术开展系统研究，具体内容包括控制系统的实验建模与控制器设计两大部分。根据实验辨识时的输入输出数据，利用最小二乘递推算法辨识出了系统的标称参数；考虑到实验建模的不确定性及隔振控制目的，应用基于H∞的混合灵敏度设计出鲁棒控制器。最终实验表明主被动一体隔振平台不仅可以......
    3. 《高精密仪器平台振动控制的研究现状和发展》PDF+DOC 对高精密仪器微振动控制技术进行了综合阐述，介绍了振动主动控制技术的发展，评价了主动控制中各种致动器和传感器，重点分析了各种微振动隔振平台的构成和控制效果。...
    4. 《汽车悬架整车动力学模型的参数辨识》PDF+DOC 根据汽车悬架动力学特性的理论知识，建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换，利用执行器作为激励，采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法，建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型，实现了悬架模型在线参数辨识，为七自由度汽车悬架的......
    5. 《基于可靠性的框架结构作动器/传感器最优配置》PDF+DOC 建立在模态可控度及最小费用函数的基础上 ，针对目前因使用组合优化来布置作动器计算量大的缺点 ，采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置 .为适于框架结构的具体计算 ，对常规遗传算法约束条件的处理进行了改进 .考虑到主动控制系统的可靠性 ，为了进一步确定作动器 /传感器的最优配置 ，本文定义了......
    6. 《遗传算法在结构振动主动控制中的应用研究》PDF+DOC 基于遗传算法，对简支梁振动主动控制的传感器 作动器位置优化问题，提出了一种以结构总储能最小为优化目标的数学模型，并编制了遗传算法软件包Ga205对此模型进行优化计算，结果表明，较之穷举法，用遗传算法解决传感器 作动器进行位置优化问题是高效的，同时也是全局收敛的。...
    7. 《一种新型自感知作动器及其应用》PDF+DOC 利用压电片的正逆压电效应，提出了一种基于分时结构的自感知作动器，将压电片作为传感器和作动器的功能在时间上进行分离，以实现用同一压电片在作动与传感之间的功能切换，并探讨了其用于主动控制的可行性。对一悬臂梁的振动主动控制研究表明该自感知作动器在实际上是可行的。...
    8. 《基于多岛遗传算法的振动控制传感器优化配置》PDF+DOC 以结构振动系统的存留能量指标作为目标优化函数，建立了振动主动控制系统的传感器和作动器位置、数量、每片的长度以及控制增益的优化配置数学模型。采用了多岛遗传算法作为优化策略，并以悬臂梁作为算例。试验结果表明，振动控制效果非常明显，证明了该方法的正确性和可行性。...
    9. 《密集模态挠性结构传感器/作动器的优化配置》PDF+DOC 在适当的假设条件下，推导出了压电作动器产生的弯矩与输入电压的关系式及压电传感器输出电压与输入弯矩的关系，进而得到H型密集模态挠性板模型的状态空间表达式，并由此模型出发，采用一种基于能量的传感器/作动器的优化配置策略，该准则可以很自然地研究整个动态模型的可控性和可观性，进而确定传感器/作动器的位置。针......
    10. 《振动主动控制技术的研究与发展趋势》PDF+DOC 对目前振动主动控制技术的研究现状作了简要评述，介绍了主动控制技术中常用传感器和作动器以及其应用情况，阐述了振动主动控制中主要控制方法和策略及应用中存在的问题，并提出了振动主动控制技术的发展趋势。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。