《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC

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4. 《卡尔曼滤波方程的改进算法及应用》PDF+DOC 针对卡尔曼滤波的缺点 ，提出了一种卡尔滤波的改进算法 ，然后将其应用到给合导航系统中 ，并用实例对该法进行了详细的说明 ，仿真结果表明 ，该方法简单实用 ，效果很好。...
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6. 《基于卡尔曼滤波的动目标运动参数跟踪测量》PDF+DOC 为实现雷达的精确制导功能，需要精确的跟踪和测量动目标的各项运动参数，为了提高跟踪测量精度，根据目标运动特性采用与系统相匹配的滤波算法。本文探讨了卡尔曼滤波的原理和特点，设计了有效的滤波参数和滤波方程，并通过仿真验证了卡尔曼滤波对跟踪测量精度改善的有效性。...
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