作者：程知敬,汪圣利 单位：南京电子技术研究所 出版：《现代雷达》2011年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDLD2011110110 DOC编号：DOCXDLD2011110119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 将模糊聚类分析的方法运用到数据互联中是现今多传感器多目标跟踪的发展方向之一。文中在模糊c-均值聚类(FCM)算法的基础上提出了一种适用于多传感器多目标数据互联的改进算法，该算法通过对隶属度函数进行加权，同时考虑了样本对聚类中心和样本与样本之间的隶属关系。仿真结果表明该改进算法使得分类效果更加清晰，能够更好地将测量结果划分给各个目标，且所需的迭代次数更少，收敛速度更快。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。

    📙 相关资料

    1. 《多传感器多目标跟踪中的概率数据互联》PDF+DOC 通过在两维雷达和红外搜索跟踪两种不同传感器观测空间上建立多目标运动状态的投影，单传感器的ＪＰＤＡ算法被推广到此种多传感器数据融合系统之中，实现了其中的多目标数据互联和多传感器数据融合，从而提高了跟踪性能。...
    2. 《多传感器数据融合系统中两种新的航迹相关算法》PDF+DOC 本文提出两种适合于分布式多传感器数据融合的序贯航迹相关算法，对这两种序贯航迹相关准则进行了严格的数学推导和描述，研究了航迹相关质量设计和多义性处理方法，井通过仿真把它们与两个经典方法进行了比较．仿真结果表明，在密集目标环境下和／或交叉、分岔及机动航迹较多的场合，两种序贯航迹相关算法的性能与传统方法相......
    3. 《神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用》PDF+DOC 首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标 (MSMT)跟踪融合算法 ，精关联是联合概率数据关联 (JPDA)算法的推广 ，JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点 ；其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联 (MNJPDA)算法 ，MNJPDA算法能克服计算......
    4. 《神经网络在多目标分布式融合中的应用研究》PDF+DOC 提出了适合分布式多传感器多目标 (MSMT)数据融合估计算法 ，对这种推广的分层融合估计算法进行了数学推导和描述 ，研究了利用神经网络进行MSMT跟踪融合的网络结构和算法 ，进行了计算机模拟仿真。仿真结果表明神经网络融合估计可提高跟踪精度 ，并且这种融合方法是有效的。...
    5. 《多目标航迹相关算法及仿真研究》PDF+DOC 讨论不同位置上两传感器跟踪空中多目标的航迹相关问题，这里传感器a有距离、方位测量； 传感器b有方位、仰角测量。算法分粗相关检验与精相关检验两步，后者采用从似然比检验导出的航迹相关性能指标，它特别适用于目标作编队飞行或交叉飞行。仿真结果显示，算法的效率接近理论的相关概率。...
    6. 《集中式自适应网格IMMJPDA算法》PDF+DOC 现有的集中式交互多模型联合概率数据互联(IMMJPDA)算法在多模型这个意义上都是基于固定结构的，而固定结构多模型算法存在的缺陷这些算法都不可避免的存在。为此，将一种变结构多模型算法——自适应网格交互多模型(AGIMM)算法和联合概率数据互联(JPDA)算法相结合，提出了用于多传感器多目标跟踪的集中......
    7. 《次最优概率和集中式MSJPDA算法》PDF+DOC 针对集中式多传感器联合概率数据互联(MSJPDA)并行算法经常出现滤波发散的现象，以及集中式MSJPDA算法实现复杂且运算量大的问题，对并行结构的MSJPDA算法进行了合理的修正，修正后的算法在滤波时运用概率数据互联的思想对各传感器的修正量进行概率加权，将次最优联合概率数据互联算法引入到集中式MSJ......
    8. 《FCM与PDA相结合的多传感器多目标跟踪算法》PDF+DOC 传统的概率数据关联算法(PDA)是在密集杂波环境下的一种良好的多目标跟踪算法，但它是针对单传感器对多目标跟踪的情况下使用，不能直接用于多传感器对多目标的跟踪。针对多传感器多目标跟踪问题，提出一种改进的PDA算法，采用FCM算法预测航迹的聚类中心，然后采用PDA方法对航迹进行跟踪。仿真实验证明此方法能......
    9. 《基于数据压缩的多传感器多假设算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中多目标跟踪问题，提出了一种新的多传感器多目标算法.提出的算法首先应用经典分配规则对每个传感器送来的观测数据进行排列组合，然后对每个组合中各量测点进行概率加权以获得一个等效量测点，最后根据每个等效量测点产生的互联假设计算其互联概率并获得融合中心的状态估计.给出了该算法与已有集......
    10. 《顺序结构多传感器模糊联合概率数据互联算法》PDF+DOC 为解决集中式多传感器系统中的多目标跟踪问题，本文运用模糊理论提出了一种多传感器模糊联合概率数据互联算法。该算法首先应用模糊数学的方法计算测量点迹与航迹测量预测之间的模糊综合相似度；然后运用阈值判别及经验概率法则给出模糊联合互联概率的计算方法，并提出了顺序处理结构的多传感器模糊联合概率数据互联算法的状......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。