《基于循环滤波的无线传感器网络室内定位》PDF+DOC

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1. 《一种改进的无线传感器网络节点室内定位方法》PDF+DOC 无线传感器网络节点室内定位准确性问题一直是研究热点。由于室内环境复杂、固定遮挡物以及走动人员均会造成信号衰减，若使用传统的RSSI定位算法其误差太大无法满足实际应用的需求。在不增加硬件开销的基础上，提出一种可以提高定位精度的改进定位算法。该算法首先通过离未知节点最近的三个锚节点划分三角形子区域，再根......
2. 《无线传感器网络中IWCL-RSSI算法的改进》PDF+DOC 为了进一步提高无线传感器网络中节点定位精度，本文在研究基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indicator)的加权质心定位算法基础上，提出了一种改进的加权质心定位算法(IWCL-RSSI，Improved Weighted Centroid Locali......
3. 《基于RSSI的无线传感器网络定位系统设计与实现》PDF+DOC 基于窄带无线信号的路径损耗和阴影衰落，直接建立多个锚节点值与待定位节点未知坐标估计量的解析关系，避免传统RSSI定位方法中常用的对两节点距离量的直接求解，减少信息丢失，提高定位精度；仿真分析了锚节点数量、遮挡因子、路径损耗指数等对定位精度的影响；采用CC2530无线传感芯片实现基于RSSI的无线传感......
4. 《一种基于无线传感器网络的室内定位算法》PDF+DOC 无线传感器网络是室内定位的关键技术之一。影响定位精度的因素有两方面：测距误差和定位计算误差。在测距阶段，为解决信号在复杂的环境中传播损耗较大而影响测量精度的问题，基于对数常态路径传播损耗模型，提出了一种环境因子的估算方法，该方法动态修正测量值，减小了因环境引起的测量误差。在定位阶段，为解决三角形质心......
5. 《无线传感器网络RSSI自校正定位》PDF+DOC 无线传感器网络的许多应用都和节点的位置紧密相关，节点自定位成为当前研究的一个热点。针对信号强度受环境影响较大，提出了接收信号强度自校正定位算法。该算法利用信标节点实际测量信号确定无线信号传播损耗模型，采用组合3边测量获得节点坐标估计值集合，再用加权质心方法确定节点的最终坐标。仿真结果表明，该算法较传......
6. 《无线传感器网络中一种信标节点可迁移的协作定位方法》PDF+DOC 提出一种协作定位方法.利用邻居信标交互，获取定位环境信息，并在此基础上实现基于无效信标过滤的信号强度定位.同时，在多种定位方法协作判定下，将精度较高的已定位节点升级为信标节点.仿真结果表明，该方法同加权RSSI及APIT定位方法相比，具有较高的定位精度和定位成功率。...
7. 《一种分布式无线传感器网络节点定位算法》PDF+DOC 基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络节点定位算法由于无需额外测距硬件的支持而受到广泛的应用。但无线信号传输受到环境的影响，使得基于RSSI的定位算法存在较大的定位误差。针对上述不足提出了一种基于概率的无线传感器网络节点定位方法。首先根据信标节点发送信号强度与未知节点接收信号强度差来计算未知节......
8. 《基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统》PDF+DOC 设计了一种基于无线传感器网络(WSN)的移动机器人轨迹跟踪定位系统，通过测算移动机器人和信标节点之间的无线电接收信号强度(RSSI)进而估计出它们之间的距离，采用自适应的扩展卡尔曼滤波算法对RSSI数据处理得到机器人的当前位置、速度、加速度等状态信息.为了提高系统的实时性和计算效率，动态选用网络中一......
9. 《一种基于无线传感器网络的加权阈值质心定位算法》PDF+DOC 接收信号强度指示(RSSI)是一种根据信号的损耗和距离的关系的测距定位方法，但是由于噪声、传播模型和障碍物的影响，信号的衰减关系是不一致的，距离越远精确度越低。提出一种距离倒数的加权阈值的算法，将距离较远不在阈值范围内的点舍去，对保留下的点加权精细定位。实验仿真结果验证了该算法有效性地提高了定位精度......
10. 《无线传感器网络在室内定位中的应用研究》PDF+DOC 室内定位受到地板、墙壁、人员走动等因素的影响，易产生多径现象，使信号严重衰减，从而导致基于接收信号强度(RSSI)算法难以获得较高定位精度。为了提高室内环境下的无线传感器定位精度，针对室内特有的特点，利用RSSI和质心定位算法优点，提出一种组合的室内传感器节点定位方法。首先利用预先布置好的信标节点，......