作者：吕强,郭善亮,王冬来,王珂珂 单位：中国船舶重工集团公司第七0九研究所 出版：《计算机与数字工程》2011年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSSG2011070420 DOC编号：DOCJSSG2011070429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 姿态控制是具有六自由度四输入欠驱动系统的四旋翼飞行器飞行控制系统的核心，文章基于DSP对飞行器的姿态控制系统进行硬件设计。设计采用TMS320F28335作为主控制器，使用ADIS16355惯性测量单元进行姿态信息检测，超声波传感器进行高度的测量。多次室内实验表明，所设计硬件系统性能可靠，满足飞行器姿态控制的要求。

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