作者：高航,梁华为 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2011年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2011040670 DOC编号：DOCZDYY2011040679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人驾驶汽车比赛进行的研究和设计。根据阿克曼转向几何建立汽车运动学模型，采用多种传感器构建感知系统识别车位，为不同车位设计了平行、垂直和单段三种泊车路径，籍由触角算法控制汽车跟踪规划路径，用Matlab仿真，在VC2005平台上实车测试。比赛中，“智能先锋号”车位检测与车身控制准确，避免了其他参赛队漏检错检或碰到障碍物的失误，为拿下最终比赛的胜利垫定了基础。

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