《卡尔曼一致滤波算法综述》PDF+DOC

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2. 《传感器网络一致性分布式滤波算法》PDF+DOC 为了改善分布式传感器网络的估计性能，提出了一种基于状态预测一致的滤波算法.在对局部估计值进行一致化处理的基础上，重点研究了利用邻居节点前一时刻的估计值对当前局部状态预测值进行修正来提高估计精度.给出了一种一致性增益的选择方法，利用李雅普诺夫方法得到了算法收敛的充分条件，并讨论了影响算法收敛速度的因素......
3. 《能量高效的无线传感器网络分布式分簇一致性滤波算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络中节点能量有限的特点，利用分簇模型提出了一种新的能量高效的分布式卡尔曼一致性滤波算法.并结合图论、矩阵论对该算法进行了收敛分析，得出了分簇处理能加快系统的收敛速度，且能有效地减少节点间信息的传输量、缩短节点间的通信距离的结论.为进一步降低能量消耗，引入Gossip算法用于处理簇头级......
4. 《改进型自适应无迹卡尔曼姿态算法》PDF+DOC 提出了一种改进型自适应无迹卡尔曼滤波姿态算法，能够有效的解决MEMS陀螺仪的漂移和噪声问题，同时减小运动加速度对加速度计的影响。将改进的自适应Sage-Husa算法与无迹卡尔曼滤波器相结合，使量测噪声统计特性在线更新，提高系统的抗干扰能力，避免扩展卡尔曼滤波的线性化误差，可以得到精确的全姿态角。每次......
5. 《基于节点通信度的信息加权一致性滤波》PDF+DOC 协同目标跟踪是无人机集群等多传感器网络的典型应用。在分布式传感器网络目标跟踪过程中，目标状态估计的一致性直接影响到跟踪有效性。针对目标跟踪过程中网络节点之间一致性迭代次数受限的问题，提出了一种基于节点通信度的信息加权一致性滤波算法，设计了用节点通信度来充分衡量传感器节点在网络中的通信拓扑状况，并构建......
6. 《基于分簇的动态协同算法在无线传感器网络中的应用》PDF+DOC 为降低无线传感器网络中的能量开销，减少存储和网络资源，采用了一种新的信息融合机制。根据目标的当前地理位置，将无线传感器网络中的节点动态分簇，建立分布式的跟踪机制。利用一种基于信息矩阵加权的卡尔曼算法在该机制下进行目标跟踪，与无分簇机制下的信息矩阵融合算法进行性能比较，仿真实验结果表明该方法具有较高的......
7. 《多传感器组合导航系统的多尺度分布式滤波算法》PDF+DOC 将模型的动态系统分析与具有统计特性的多尺度信号变换方法相结合，首先将状态方程采用数据块变换的方式以得到新的状态块方程，并将量测方程表达为数据块的形式；然后将量测向量进行多层小波变换以得到新的量测向量，并结合状态块方程进行卡尔曼滤波；最后根据卡尔曼滤波结果建立多尺度分布式融合估计算法。仿真结果表明，相......
8. 《无线传感器网络分布式量化卡尔曼滤波》PDF+DOC 本文针对无线传感器网络中的目标跟踪问题，研究了分布式量化卡尔曼滤波问题.由于网络中存在能量和带宽限制，传感器传输的数据必须经过量化处理.考虑一个线性离散随机动态系统，首先提出了一种动态Lloyd-Max量化器并设计了其在线更新方案，然后基于贝叶斯原理导出了递归形式的最优量化卡尔曼滤波器，同时给出了一......
9. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
10. 《基于Consensus滤波的分布式卡尔曼信息融合方法》PDF+DOC 分布式信息融合是无线传感器网络信号处理中最重要的研究课题之一。文中给出了无线传感器网络的分布式一致卡尔曼信息融合算法，该方法首先在无线传感器网络的每个传感节点中配置微卡尔曼滤波器，再引入一致滤波算法用于计算节点平均观测数据和平均逆协方差，然后各自执行微卡尔曼滤波，从而得到各节点的分布式状态估计。文中......